升降機構(gòu)可分為液壓升降機構(gòu)、垂直絲桿升降機構(gòu)、鏈條式升降機構(gòu)、齒輪齒條式升降機構(gòu)等。根據(jù)液壓升降的工作原理可分為，剪叉式液壓升降機構(gòu)以及直筒式液壓升降機構(gòu)。
剪叉式液壓升降機機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)緊湊、運行平穩(wěn)、噪聲小、頻響快、傳遞功率大、起始高度低，易于操作等優(yōu)點。液壓傳動是機械設(shè)備中發(fā)展最快的技術(shù)之一，液壓元件屬于機械工業(yè)基礎(chǔ)件，標準化、系列化和通用化程度較高，有利于縮短機器的設(shè)計、制造周期和降低制造成本。在控制方面普通液壓升降機構(gòu)采用的常規(guī)電氣控制，通過開關(guān)按鈕來實現(xiàn)升降臺的升降，這種控制經(jīng)濟合理。電路簡單維修保養(yǎng)容易可靠性高。

旋轉(zhuǎn)機構(gòu)方式可分為摩擦傳動、齒輪傳動、液壓傳動等機構(gòu)、靠機件間的摩擦力傳遞動力和運動的摩擦傳動包括帶傳動、繩傳動和摩擦輪傳動等。

斷面摩擦輪傳動機構(gòu)大都能適應(yīng)軸間距較大的傳動場合，過載打滑還能起到緩沖和保護傳動裝置的作用具有可逆旋轉(zhuǎn)，運行平穩(wěn)，噪聲低結(jié)構(gòu)簡單，制造方便。該機構(gòu)是一種成本低，工藝性好，經(jīng)濟實用的傳動機構(gòu)。